中新網(wǎng)杭州1月23日電(鮑夢(mèng)妮)1月23日,據(jù)浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院消息,新一代工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人“阿波羅”日前在杭州正式亮相。該款機(jī)器人突破了現(xiàn)有工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人難以涉水攀爬的限制,并可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)續(xù)航。
據(jù)了解,浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院是由鏡識(shí)科技、凱爾達(dá)機(jī)器人及浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心共同發(fā)起的企業(yè)創(chuàng)新研究院,致力于構(gòu)建“技術(shù)創(chuàng)新與高端制造”雙向賦能的協(xié)同體系。
工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人“阿波羅”?!≌憬髮W(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心供圖浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤介紹,“阿波羅”實(shí)現(xiàn)了三大核心突破:感知層面搭載多模態(tài)融合系統(tǒng),集成激光雷達(dá)、熱成像等傳感器,精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境;運(yùn)動(dòng)控制采用模塊化架構(gòu),四足形態(tài)可連續(xù)攀爬20厘米臺(tái)階、穿越亂石堆,機(jī)身達(dá)到IP67全面防水,輪足式型號(hào)兼顧高速移動(dòng)與70千克負(fù)重,空載續(xù)航超6小時(shí);應(yīng)用端支持外設(shè)模塊化接入,靈活適配電力巡檢、工廠作業(yè)、高危應(yīng)急等核心場(chǎng)景,構(gòu)建“感知—決策—執(zhí)行”全鏈路智能閉環(huán)。
“‘阿波羅’不是單純的技術(shù)堆疊,而是針對(duì)工業(yè)痛點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。”王宏濤表示,通過(guò)算法優(yōu)化與硬件創(chuàng)新,讓機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”升級(jí)為“工業(yè)級(jí)可靠產(chǎn)品”,這是具身智能產(chǎn)業(yè)落地的核心探索。
據(jù)悉,浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心將依托人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院,持續(xù)拓展多元場(chǎng)景解決方案,推進(jìn)核心技術(shù)自主化與產(chǎn)業(yè)升級(jí),為實(shí)體經(jīng)濟(jì)智能化轉(zhuǎn)型提供持續(xù)支撐。(完)