廣西柳州市機器人產業(yè)園的廣西具身智能數據采集及測試中心里,高1.76米的工業(yè)人形機器人額頭下的指示燈閃著藍光,和燈籠的紅光交融映在玻璃幕墻上。
25歲的吳東波站在機器人前,一絲不茍地操控操作桿?!癋鍵下?lián)埽碊鍵啟動,再回F鍵復位?!蓖绿栖娫捯魟偮?,吳東波便開始調試。只見機器人緩緩抬頭,右臂慢慢抬起,行至半空,突然一頓,關節(jié)微微晃動……“強化學習模式,還得慢慢調?!彼蛴浾呓忉尣僮髑闆r,手上卻沒停。
吳東波是一名00后,作為該中心的機器人訓練師,他的工作是訓練這些“鋼鐵娃”?!捌鋵嵕褪亲寵C器人學習人的力度和角度,再轉化為參數調整?!眳菛|波說。
為提升調試能力,吳東波反復練習,直至能準確發(fā)出每一道指令?!肮I(yè)機器人學一個簡單動作,至少要重復300次?!闭f話間,面前的機器人再次抬臂、屈伸、抓取,穩(wěn)穩(wěn)捏住了桌上的零件。吳東波嘴角輕輕揚起:“你看,這次它成功了!”
廠房另一側,23歲的覃美璉也在調試機器人。“這些機器人,能進火場和狹小空間?!彼蛴浾哒f起這些機器人的應用特點:能扛重物、不怕熱、不怕有毒氣體,“我們的目標就是讓機器人盡早走進作業(yè)場,它們會是我們的給力伙伴。”
在揀料配貨工位,機器人嘗試精準分揀零部件;在廣西汽車集團上下料工位,機器人學習與機床聯(lián)動;在螺螄粉預包裝區(qū),機器人練習配料的精準抓取與投放……“這些真實訓練場景,是我們訓練機器人最厚實的‘家底’!”吳東波說。
天色漸晚,吳東波和同事們圍在工位旁,把今天的參數調整、動作完成情況、問題及解決辦法,逐一錄入智能管理系統(tǒng)。中心負責人劉琨走到工位旁,拍了拍手掌,聲音洪亮:“接下來,我們將啟動120臺機器人同步訓練,每天可積累1萬條訓練數據。”年輕人們應聲點頭,勁頭十足。
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