神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章在軌工作已近80天。上周，多項(xiàng)在軌工作穩(wěn)步推進(jìn)，三位航天員工作狀態(tài)良好。最近他們又開展了哪些實(shí)驗(yàn)？

　　三名航天員和空間站里的老朋友——機(jī)器人“小航”進(jìn)行“密切互動(dòng)”，開展了觸碰交互、自主飛行等多項(xiàng)測試，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)以優(yōu)化后續(xù)在軌機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為規(guī)劃方法。

　　在航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，乘組利用太空拉曼光譜儀，對尿液樣本中的代謝組分進(jìn)行檢測，所采集信息將用于進(jìn)一步修正和完善相關(guān)特征代謝物指標(biāo)體系和評判準(zhǔn)則。此外，乘組采集了唾液樣本，主要用于開展航天員對空間站環(huán)境微生物種群的影響等研究，返回后將統(tǒng)一檢測。

　　人的左右手不能重合，卻能通過鏡像實(shí)現(xiàn)對稱，自然界中，一些化學(xué)分子也擁有類似雙手的對稱特性。上周，乘組完成了空間環(huán)境下遺傳密碼起源與手性的關(guān)系研究項(xiàng)目樣品采集和存儲(chǔ)工作，該項(xiàng)目旨在探究氨基酸-核苷的手性組合規(guī)律。在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，面向空間應(yīng)用的鋰離子電池電化學(xué)光學(xué)原位研究持續(xù)開展中。此外，乘組完成了燃燒科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜內(nèi)采樣蓋更換，流體物理實(shí)驗(yàn)柜內(nèi)實(shí)驗(yàn)?zāi)K拆裝、實(shí)驗(yàn)樣品更換等工作。

　　上周，全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練按計(jì)劃開展。演練模擬了空間站面臨內(nèi)部失壓情況時(shí)，神二十一乘組進(jìn)行緊急處置的全流程，鞏固并進(jìn)一步提升航天員應(yīng)急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。此外，聽力測試等醫(yī)學(xué)檢查按計(jì)劃開展，跑步等身體鍛煉常態(tài)化進(jìn)行。