中新網(wǎng)武漢1月16日電 (盧琪 胡龍丹)近日，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司(以下簡(jiǎn)稱“湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”)與智元?jiǎng)?chuàng)新(上海)科技股份有限公司簽署數(shù)據(jù)服務(wù)協(xié)議，向智元售出數(shù)千小時(shí)的人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)。據(jù)悉，這是國(guó)內(nèi)首單企業(yè)間人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)交易。
“售出數(shù)據(jù)從23個(gè)仿真場(chǎng)景中采集，包含抓盤子、拿杯子、疊被子等諸多動(dòng)作?！惫I(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席運(yùn)營(yíng)官劉傳厚介紹，大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)成為優(yōu)化機(jī)器人“大腦”的重要 “養(yǎng)料”，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)購(gòu)買數(shù)據(jù)，既節(jié)省成本，又提高效率。
圖為訓(xùn)練師教機(jī)器人練習(xí)動(dòng)作，并采集數(shù)據(jù)?！∴嵶宇?攝走進(jìn)該中心的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，只見(jiàn)訓(xùn)練師在超市、餐廳、工廠等仿真場(chǎng)景中，“手把手”教機(jī)器人練習(xí)抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作。在數(shù)據(jù)標(biāo)注清洗區(qū)，工作人員篩選、處理機(jī)器人訓(xùn)練視頻，并將采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為機(jī)器“可讀懂的語(yǔ)言”。
“人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)具有高成本、高稀缺性的特點(diǎn)?！眲骱裾f(shuō)，單個(gè)訓(xùn)練師每天采集的有效數(shù)據(jù)約2小時(shí)—3小時(shí)，單條數(shù)據(jù)需經(jīng)過(guò)采集、清洗、標(biāo)注等多個(gè)程序，而人形機(jī)器人仍處于“模仿學(xué)習(xí)”階段，需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)作為支撐。
圖為實(shí)驗(yàn)室仿真場(chǎng)景中，工作人員進(jìn)行人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集。 鄭子顏 攝訓(xùn)練數(shù)據(jù)如何具備穩(wěn)定商用價(jià)值？劉傳厚介紹，該中心上百臺(tái)訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)VR設(shè)備與動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，精準(zhǔn)復(fù)刻動(dòng)作，年采集數(shù)據(jù)能力超千萬(wàn)條，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和標(biāo)注，保證數(shù)據(jù)合格率達(dá)98%以上，“今年我們計(jì)劃把機(jī)器人部署到真實(shí)場(chǎng)景中‘打工’，做多模態(tài)的長(zhǎng)程任務(wù)，以真實(shí)場(chǎng)景采集的數(shù)據(jù)去優(yōu)化模型?！?/p>
劉傳厚表示，國(guó)家為人形機(jī)器人與具身智能眾多環(huán)節(jié)制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，訓(xùn)練數(shù)據(jù)將更便捷交易。為促進(jìn)數(shù)據(jù)交易流通，該中心將建設(shè)人形機(jī)器人和具身智能的可信數(shù)據(jù)空間，聯(lián)通數(shù)據(jù)、模型、算力和機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，推動(dòng)數(shù)據(jù)要素與機(jī)器人本體、算法研發(fā)的深度協(xié)同。
湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心由武漢東湖高新區(qū)管委會(huì)聯(lián)合省內(nèi)院士專家團(tuán)隊(duì)、高校及科研院所、企業(yè)共同建設(shè)。目前，20家企業(yè)在湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園落戶，一個(gè)涵蓋整機(jī)、數(shù)據(jù)、模型的“創(chuàng)新圈”正在形成。(完)