在小鵬汽車、理想汽車紛紛投入重金押注大模型之際，蔚來也在暗自發(fā)力。

億歐汽車獨(dú)家獲悉，前達(dá)摩院算法專家楊晟已加盟蔚來智駕團(tuán)隊，“與任少卿教授緊密合作，致力于自動駕駛前沿架構(gòu)與算法的研究”。

有知情人士告訴億歐汽車，楊晟主要負(fù)責(zé)智能駕駛的大模型基模預(yù)研。據(jù)悉，楊晟內(nèi)部職級為P5，對應(yīng)的是資深專家崗（Senior Expert），直接向蔚來副總裁、智能駕駛研發(fā)首席專家任少卿匯報。

楊晟本科畢業(yè)于武漢大學(xué)，碩博畢業(yè)于清華大學(xué)，師從中科院院士、清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授胡事民。2019年博士畢業(yè)后，楊晟開始了他在阿里巴巴的職業(yè)旅程，在加入蔚來之前，楊晟曾擔(dān)任阿里巴巴自動駕駛實驗室主任，負(fù)責(zé)感知、生成式重建和SLAM等整體算法架構(gòu)的開發(fā)，并將架構(gòu)解決方案部署到了L4級無人駕駛車輛，成功啟動了菜鳥的Robovan項目。

智駕大模型基模預(yù)研團(tuán)隊的設(shè)立以及新鮮血液的加入，進(jìn)一步展示了蔚來在智能駕駛以及AI產(chǎn)業(yè)上的投入決心與執(zhí)行力度。近期，蔚來董事長、CEO李斌在一次媒體溝通會上明確表示，今年將加大訓(xùn)練算力的投入，并計劃通過年內(nèi)三個大版本的更新，重回行業(yè)第一梯隊。

?加強(qiáng)智駕大模型基模預(yù)研

增加預(yù)研團(tuán)隊、引進(jìn)業(yè)內(nèi)人才，并加大算力投入，都在指向同一個方向：蔚來正在進(jìn)一步加強(qiáng)人工智能的布局。

此前，蔚來鮮少在官方宣傳中提及智能駕駛的“大模型基?！备拍睿淠壳暗闹邱{方案NWM（NIO WorldModel，蔚來世界模型），本身是一個具備相當(dāng)參數(shù)量的車端側(cè)大模型，而大模型基座模型，業(yè)內(nèi)指代更多的是云端大模型。

過去兩年來，不少車企及供應(yīng)商的智能駕駛系統(tǒng)都在加速向AI轉(zhuǎn)向，理想汽車、小鵬汽車、華為等都在加足馬力部署大模型，其主流路徑是在云端打造并訓(xùn)練一個超大模型，再將其蒸餾部署到車端。

以小鵬汽車為例，其2024年下半年開始向云端大模型邁進(jìn)，據(jù)稱，它是一個720億參數(shù)打底的超大規(guī)模自動駕駛大模型，即“小鵬世界基座模型”。去年11月初，在小鵬科技日上，小鵬發(fā)布了基于上述基座模型研發(fā)的車端模型“第二代VLA”，這也是小鵬首個量產(chǎn)的物理世界大模型。

大模型基模的研發(fā)與布局，在很大程度上決定了自動駕駛的航向。值得一提的是，小鵬現(xiàn)任自動駕駛中心負(fù)責(zé)人劉先明便是此前世界基座模型的負(fù)責(zé)人，而小鵬現(xiàn)任基礎(chǔ)大模型負(fù)責(zé)人張航，也是小鵬智駕僅次于劉先明的二號位。

大模型基模預(yù)研的產(chǎn)業(yè)化意義，從蔚來最新的研發(fā)架構(gòu)中可見一斑。據(jù)介紹，蔚來已把智駕的研發(fā)組織細(xì)化成了“4×100接力棒”的模式——預(yù)研、量產(chǎn)、平臺復(fù)制、車型復(fù)制。其中，預(yù)研團(tuán)隊的職責(zé)，通俗來說就是把不確定的東西收斂成一個確定的東西。

任少卿在接受《晚點(diǎn)》專訪時解釋，單獨(dú)強(qiáng)調(diào)預(yù)研，是因為現(xiàn)在新技術(shù)引入和迭代的速度比過去快太多了，一個新東西上線，用戶體驗就能天差地別，所以預(yù)研變成了勝負(fù)手。

“以前是量產(chǎn)團(tuán)隊分點(diǎn)資源做預(yù)研，現(xiàn)在有獨(dú)立團(tuán)隊專門盯預(yù)研，等跑出一個MVP（Minimum Viable Product， 最小可行產(chǎn)品），再交給量產(chǎn)?！?/p>

?三大版本，重回頭部

與大模型基模預(yù)研同時展開的，還有蔚來在云端算力上的加強(qiáng)布局，以及智駕版本的加速迭代。也就是說，在量產(chǎn)落地層面，蔚來也在加快進(jìn)度。

此前，蔚來曾表示，將于2025年底到2026年一季度，陸續(xù)在多個平臺推出NWM 2.0的迭代版本。目前來看，節(jié)奏稍有延遲，不過李斌表示，新版本的試駕反饋不錯。

而具體的推送時間線，蔚來品牌與傳播副總裁馬麟也已經(jīng)給出：1月下旬會先推給幾十萬Banyan用戶（二代平臺），下個月就輪到ET9、全新ES8和新5566（ET5、ET5T、ES6、EC6）了。最新消息是，最新版本的Banyan3.3.0將在1月28日推送，最新的智駕系統(tǒng)應(yīng)用了“世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的研發(fā)范式。

此次版本迭代之后，蔚來智駕今年還將進(jìn)行兩次大的迭代，分別在二季度和四季度。李斌信心滿滿，他的計劃是通過年內(nèi)三個大版本的更新，重回行業(yè)領(lǐng)先位置。

為了打贏這場反擊戰(zhàn)，李斌明確表示，要在智駕算力方面加大投入。

過去一年，蔚來雖然表現(xiàn)不錯，全年賣出32.6萬輛，同比增長46.9%，但嚴(yán)格來說并未達(dá)到年初設(shè)下的“銷量翻番”目標(biāo)，樂道L90、全新ES8等主力車型上市之前，公司也一度陷入增長乏力的困境。

在這個背景下，蔚來去年在內(nèi)部強(qiáng)調(diào)“全員經(jīng)營意識”，并以CBU（基本經(jīng)營單元）機(jī)制牽引，顯著收緊了研發(fā)項目的預(yù)算。這一趨勢，并沒有因為去年四季度業(yè)績顯著改善而有所動搖。

而在資源仍舊緊張的情況下，李斌專門給智駕部門特批了一筆算力的預(yù)算。

“去年我們還沒有把算力加上來，今年路線已經(jīng)非常清晰了——世界模型已經(jīng)收攏，而且看到了非常好的效果?！崩畋笤谀瓿醯拿襟w溝通會上說，增加算力之后，今年會做兩次大的訓(xùn)練，像煉丹爐一樣把數(shù)據(jù)扔進(jìn)去，先把“爐子搞大一點(diǎn)”，后續(xù)可以期待兩次大的能力躍升。

去年李斌對算力的投入還相當(dāng)謹(jǐn)慎，他當(dāng)時在一次小范圍溝通中表示，蔚來之前買卡比較多，后來意識到“不是卡越多模型就越好”，因此對卡的算力“管得特別緊”。

與理想、小鵬、華為等車企與供應(yīng)商相比，蔚來在云端算力上的投入上并不拔尖，不過其采用了獨(dú)特的“端云結(jié)合”路線，同樣為智駕方案的迭代提供了強(qiáng)大平臺。

與業(yè)內(nèi)主流的在云端訓(xùn)練算法不太一樣的是，蔚來有一個“影子模式”，迭代中的智駕方案在后臺運(yùn)行，但不干預(yù)行車操作，通過和真實的行車軌跡進(jìn)行對比來提升算法。

而增加在云端算力的投入，以及啟動大模型基模的預(yù)研，都在表明蔚來還在繼續(xù)加強(qiáng)在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)投入力度。

?蔚來收緊戰(zhàn)線

超大模型在自動駕駛方案中的必要性，在業(yè)內(nèi)是有爭議的。

目前行業(yè)頭部的特斯拉，憑借著穩(wěn)扎穩(wěn)打的端到端技術(shù)，智駕體驗依然領(lǐng)先同行，地平線、Momenta等智駕供應(yīng)商，也通過深度學(xué)習(xí)加成的端到端算法取得了不錯的產(chǎn)品及訂單表現(xiàn)，包括去年追上來的文遠(yuǎn)知行，它們的“基模型”都不算大。

而理想、小鵬之所以斥巨資投入大模型基座模型，在很大程度上是由于企業(yè)的戰(zhàn)略選擇發(fā)生了變化——不再是車企，而是人工智能企業(yè)。

在去年舉行的科技日上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬明確表示，小鵬汽車正在從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔锢鞟I世界的出行探索者”，而第二代VLA，不僅用于智能駕駛，也會同步應(yīng)用于Robotaxi、人形機(jī)器人IRON以及飛行汽車，它們也將與智駕車輛一起，共同構(gòu)成何小鵬勾勒的“物理AI”完整版圖。

理想汽車也多次重申了公司的愿景，“AI對于理想意味著未來的全部?！备鶕?jù)《一見Auto》的最新消息，理想汽車CEO李想在最近一次全員會上再一次系統(tǒng)闡述了AI的布局規(guī)劃及行業(yè)判斷，李想表示：

“同時布局基座模型、芯片、操作系統(tǒng)、具身智能等業(yè)務(wù)的公司，最終全球不會超過3家，理想汽車會努力成為其中一家?！彼€提到，未來，理想會進(jìn)一步強(qiáng)化具身智能的品牌定位，而不僅僅是創(chuàng)造移動的家。

理想汽車近期的一次組織架構(gòu)及人事變動也印證了這一戰(zhàn)略指向。

據(jù)《晚點(diǎn)Auto》，理想汽車自動駕駛高級算法專家詹錕已接手基座模型業(yè)務(wù)，整體負(fù)責(zé)理想的VLA基座模型研發(fā)，并將相關(guān)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊充分整合。該基座模型將以VLA為基礎(chǔ)構(gòu)建完整Agent系統(tǒng)，服務(wù)于自動駕駛、智能座艙以及機(jī)器人等業(yè)務(wù)。

也就是說，在理想內(nèi)部，VLA基座模型，將不再只用于自動駕駛的訓(xùn)練與迭代，而是面向更廣泛的通用人工智能領(lǐng)域。反映到組織與人事上，詹錕也不再向自動駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋匯報，而改向理想CTO、系統(tǒng)與計算群組負(fù)責(zé)人謝炎匯報。

反而，在前幾年大舉擴(kuò)張邊界，甚至力排眾議做了手機(jī)的蔚來，在人工智能上的布局更為收斂及聚焦。

盡管蔚來也在組織上將智能駕駛與通用人工智能進(jìn)行了并軌，以提升量產(chǎn)方案的交付效率，但截至目前，除了智能駕駛，蔚來尚未在通用人工智能等領(lǐng)域真正落子。

李斌的理念是：AI是一個汽車公司的基礎(chǔ)能力，智能駕駛與通用人工智能在很大程度上共享技術(shù)棧與供應(yīng)鏈體系，因此一個成功的智能電動汽車公司一定也是AI公司，但這并不意味著當(dāng)下就應(yīng)該大舉布局通用人工智能賽道——

一方面汽車主業(yè)的份額還有待提升，另一方面，通用人工智能領(lǐng)域也仍在市場開拓早期。

“什么時候開始賺錢了什么時候再做，提前一兩年，咱也學(xué)一學(xué)，后發(fā)去做，在前面領(lǐng)跑也挺辛苦的。為什么這么做？我們在汽車主賽道上，還是一家小公司，這是重點(diǎn)，我們要聚焦?！崩畋笤谀瓿醯拿襟w溝通會上表示。

相比于將AI打造成主營業(yè)務(wù)，李斌更傾向于利用AI工具提效增質(zhì)。

蔚來在內(nèi)部推動了AI全業(yè)務(wù)鏈落地，以構(gòu)建公司級的AI能力體系。李斌表示，生產(chǎn)、制造、供應(yīng)鏈、銷售乃至于財務(wù)、人力資源，全公司各個業(yè)務(wù)單元都要運(yùn)用AI，“如果AI能夠幫助每個環(huán)節(jié)提效3%，整個公司提效遠(yuǎn)不止3%?！?/p>

頭部新勢力的戰(zhàn)略分野日益清晰，但對前沿技術(shù)的重注已成共識。行至半程，決定未來格局的已不僅是布局的廣度與速度，更是將技術(shù)愿景與資源投入轉(zhuǎn)化為用戶體驗與商業(yè)成果的深度與效率。（轉(zhuǎn)載自億歐汽車）