（來(lái)源：北京商報(bào)）
在足球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)里，“9∶0”是一個(gè)相當(dāng)懸殊的比分。
而在2025年3月，這個(gè)比分出現(xiàn)在了RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開(kāi)賽的賽場(chǎng)上——來(lái)自清華大學(xué)自動(dòng)化系的“清華火神隊(duì)”9∶0擊敗了東道主德國(guó)隊(duì)，斬獲類人組成人尺寸組別冠軍。
作為清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘教授、來(lái)自教育界的市政協(xié)委員，鄭小平在校園內(nèi)外見(jiàn)證了團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)與技術(shù)迭代。
北京兩會(huì)期間，鄭小平告訴北京商報(bào)記者，勝利的背后是該系自2003年前后深耕不輟、未曾間斷的具身智能探索：一屆又一屆的學(xué)生，憑著興趣鉆研各類智能裝備，從機(jī)器人、無(wú)人機(jī)到特色形態(tài)的智能機(jī)械。這種基于熱愛(ài)的探索氛圍，讓科研從自由嘗試慢慢走向具體場(chǎng)景落地。機(jī)器人踢足球只是其中一個(gè)方向，學(xué)生們對(duì)足球的喜愛(ài)讓科研有了明確目標(biāo)，而比賽的勝負(fù)比拼，也讓機(jī)器人的感知、判斷和行動(dòng)等各環(huán)節(jié)技術(shù)不斷打磨，最終實(shí)現(xiàn)了賽場(chǎng)上的精彩發(fā)揮。
現(xiàn)如今，清華的具身智能研究早已跳出實(shí)驗(yàn)室，延伸到廣泛且具體的應(yīng)用場(chǎng)景中。從地面作業(yè)到空中任務(wù)，再到前沿的太空探索，具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景已覆蓋空、天、路、水等多個(gè)領(lǐng)域，既服務(wù)于日常作業(yè)需求，也在高端領(lǐng)域發(fā)揮著獨(dú)特價(jià)值。
當(dāng)然，孤立存在的技術(shù)往往難成實(shí)效，北京已經(jīng)構(gòu)建起適配的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為技術(shù)落地與應(yīng)用提供支撐——以清華為代表的高校是人才培養(yǎng)和核心技術(shù)攻關(guān)的智力策源地，亦莊等產(chǎn)業(yè)園區(qū)則承接技術(shù)轉(zhuǎn)化、提供應(yīng)用場(chǎng)景，讓“研究出來(lái)”的技術(shù)能真正“用起來(lái)”。過(guò)去一年舉辦的人形機(jī)器人半馬、世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等賽事，為國(guó)內(nèi)外頂尖技術(shù)搭建了交流平臺(tái)，既推動(dòng)本土技術(shù)在對(duì)標(biāo)中升級(jí)，也讓科研與產(chǎn)業(yè)的聯(lián)系更緊密。
兩會(huì)期間，人工智能被列為北京發(fā)展的關(guān)鍵引擎之一，這讓鄭小平對(duì)產(chǎn)業(yè)未來(lái)更有信心。他提到，目前我國(guó)在具身智能領(lǐng)域已躋身全球前列，與領(lǐng)先國(guó)家的差距不斷縮小，而發(fā)展加速度更是處于世界第一梯隊(duì)。
現(xiàn)在的優(yōu)勢(shì)，既源于高校20余年的科研沉淀、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同發(fā)力，也得益于政策的持續(xù)賦能。在鄭小平看來(lái)，北京的具身智能產(chǎn)業(yè)正憑借“厚積薄發(fā)”的底氣，在全球賽道上穩(wěn)步前行。
以下為鄭小平與北京商報(bào)記者對(duì)話實(shí)錄：
Q：清華火神隊(duì)是如何發(fā)展并斬獲世界冠軍的？
A：清華相關(guān)院系在機(jī)器人領(lǐng)域已有近20年的研究氛圍，2003年前后就開(kāi)啟了相關(guān)研究。學(xué)生從本科階段就對(duì)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等充滿興趣，基于這份熱愛(ài)開(kāi)展探索，用機(jī)器人踢足球是其中一個(gè)分支，讓原本自由探索的研究更有方向和勝負(fù)導(dǎo)向。最終團(tuán)隊(duì)在比賽中以9∶0的懸殊比分戰(zhàn)勝德國(guó)隊(duì)奪冠，這一成績(jī)得益于機(jī)器人在傳感、認(rèn)知決策、行動(dòng)等全鏈條的順暢表現(xiàn)，是長(zhǎng)期積累后的厚積薄發(fā)。
Q：除了踢足球，清華大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還有哪些領(lǐng)域的研究？
A：機(jī)器人領(lǐng)域的延展分支豐富，常見(jiàn)的有機(jī)器狗。清華相關(guān)院系很早就開(kāi)始研發(fā)機(jī)器狗，包括四足、八足等不同設(shè)計(jì)，如今已發(fā)展為可地面跑、空中飛的兩棲形態(tài)，有些還具備復(fù)雜且準(zhǔn)確的抓取能力，甚至能潛水，覆蓋海、陸、空多個(gè)場(chǎng)景；而在太空探索領(lǐng)域，產(chǎn)學(xué)研界其實(shí)也有相關(guān)技術(shù)構(gòu)想，比如針對(duì)前段時(shí)間神舟二十號(hào)飛船疑似遭微小碎片撞擊的情況，業(yè)界探索的一個(gè)方向就是通過(guò)機(jī)器人在衛(wèi)星軌道上移除碎片、清理障礙物，應(yīng)對(duì)這類空間作業(yè)需求，具體形態(tài)完全取決于實(shí)際用途。北京出臺(tái)的一系列政策，為這些分支技術(shù)的落地和推廣提供了堅(jiān)實(shí)支持，而相關(guān)探索早于政策多年，有著扎實(shí)的技術(shù)積累。
Q：“人形”會(huì)是機(jī)器人的最終形態(tài)嗎？
A：不一定。人形機(jī)器人成為發(fā)展方向，是因?yàn)槿祟惤?jīng)過(guò)長(zhǎng)期進(jìn)化被認(rèn)為是最智能的，但目前人工智能和具身智能離人類水平還有差距。未來(lái)機(jī)器人形態(tài)可能更加多樣，或許會(huì)結(jié)合不同生物的優(yōu)點(diǎn)，比如更強(qiáng)的視力、更靈敏的嗅覺(jué)、更長(zhǎng)的使用壽命等，最終形態(tài)由實(shí)際應(yīng)用需求決定，未必局限于人形。
Q：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何進(jìn)一步走向務(wù)實(shí)應(yīng)用？
A：現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)已比較成熟但仍存在完善空間，雖然目前可能存在“萬(wàn)次操作怕一次失誤”的情況，但整體發(fā)展已達(dá)到較高水平。從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，無(wú)人機(jī)、各類功能機(jī)器人已逐步落地，隨著技術(shù)不斷迭代，產(chǎn)業(yè)會(huì)圍繞具體用途進(jìn)一步走向務(wù)實(shí)，形態(tài)也會(huì)根據(jù)產(chǎn)品需求靈活調(diào)整。
Q：我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展水平和加速度處于什么地位？未來(lái)發(fā)展預(yù)期如何？
A：目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展水平與美國(guó)處于第一梯隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，雙方差距不大，領(lǐng)域互有勝負(fù)。而發(fā)展加速度則全球領(lǐng)先。借助北京將人工智能作為核心引擎的戰(zhàn)略布局、我國(guó)的體制優(yōu)勢(shì)、龐大的產(chǎn)業(yè)鏈和人口基數(shù)等多重利好，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我國(guó)在人工智能相關(guān)領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先。
Q：高校、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中分別承擔(dān)什么角色，形成了怎樣的生態(tài)？
A：這三者已形成協(xié)同發(fā)展的閉環(huán)生態(tài)。高校是人才培養(yǎng)的核心資源池，同時(shí)也是基礎(chǔ)理論體系和原始創(chuàng)新的策源地，像清華等高校很早就開(kāi)展相關(guān)研究，為產(chǎn)業(yè)輸送人才和技術(shù)成果；亦莊等產(chǎn)業(yè)園區(qū)作為需求方，有著豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，能起到產(chǎn)品牽引和落地的關(guān)鍵作用，推動(dòng)技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用；科研機(jī)構(gòu)（包括國(guó)家級(jí)平臺(tái)）則承擔(dān)技術(shù)轉(zhuǎn)化和中試工作，搭建起高校與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，整合共性關(guān)鍵技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展。
Q：機(jī)器人領(lǐng)域快速發(fā)展背景下，高校在課程和教學(xué)模式上會(huì)有哪些變化？
A：課程體系會(huì)進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，加強(qiáng)傳感器、材料等與機(jī)器人領(lǐng)域緊密相關(guān)的內(nèi)容融合，貼合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。教學(xué)模式也會(huì)更靈活，可能會(huì)推廣大類招生，學(xué)生入學(xué)初期不分專業(yè)，如同在“課程超市”中按需選課修學(xué)分，可根據(jù)自身興趣選擇電力、航天等相關(guān)方向，讓培養(yǎng)出的人才更契合產(chǎn)業(yè)多樣化需求。
Q：如何讓高校培養(yǎng)的技術(shù)人才更好地適配機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求？
A：高校要優(yōu)化課程體系，讓內(nèi)容更貼合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)；同時(shí)要注重加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐操作能力，因?yàn)閷?shí)踐能產(chǎn)生新數(shù)據(jù)，這是人類與人工智能的重要區(qū)別，單純的軟件操作未來(lái)可能面臨被替代的風(fēng)險(xiǎn)；還要以產(chǎn)業(yè)和場(chǎng)景需求為導(dǎo)向，著重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和想象力，讓人才更符合應(yīng)用端的實(shí)際需求。
Q：北京舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等相關(guān)賽事，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展和行業(yè)影響力有哪些積極作用？
A：這類賽事作用顯著。首先能讓場(chǎng)景和比拼方向更清晰，通過(guò)明確的比賽科目和規(guī)則，倒逼具身智能技術(shù)提升，比如優(yōu)化傳感器性能、縮短響應(yīng)延時(shí)，讓技術(shù)在競(jìng)技中快速迭代；其次能促進(jìn)國(guó)際技術(shù)交流，不用走出國(guó)門(mén)就能接觸全球各地團(tuán)隊(duì)的技術(shù)和思路，學(xué)習(xí)不同的設(shè)計(jì)理念和解決方案，這對(duì)從業(yè)者和師生來(lái)說(shuō)都是難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)；還能拉近技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的距離，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)互動(dòng)，讓技術(shù)研發(fā)更貼近實(shí)際需求，同時(shí)匯聚全球頂尖智慧，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)全方位啟發(fā)，進(jìn)一步提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)際影響力。
北京商報(bào)記者 陶鳳 王天逸