中新網(wǎng)寧波4月10日電(奚金燕)4月10日，在浙江寧波鎮(zhèn)海煉化基地二期現(xiàn)場(chǎng)，一座3000立方米的球罐外，幾名技術(shù)人員注視著屏幕，手指輕觸操控面板；罐內(nèi)，兩臺(tái)機(jī)器人正在壁面上“攀爬行走”，一臺(tái)正利用高速旋轉(zhuǎn)打磨刷頭對(duì)焊縫精細(xì)打磨，另一臺(tái)即將登場(chǎng)完成噴灑熒光磁懸液，實(shí)施磁粉檢測(cè)。

　　此前，這套機(jī)器人已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期檢驗(yàn)中成功替代人工。時(shí)隔不久，它們又應(yīng)用于鎮(zhèn)海煉化檢驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，顯示出特種設(shè)備檢驗(yàn)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)逐步邁入行業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

　　在浙江，市場(chǎng)監(jiān)管部門(mén)不僅是特種設(shè)備安全底線(xiàn)的守護(hù)者，更是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的助推器。近年來(lái)，浙江省市場(chǎng)監(jiān)管局緊扣“兩新”融合發(fā)展要求，以科技創(chuàng)新為引擎，以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)從“人工經(jīng)驗(yàn)型”向“智能裝備型”躍升。

　　破解“高小散險(xiǎn)”困局 智能機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生

　　特種設(shè)備是保障工業(yè)生產(chǎn)和人民生命財(cái)產(chǎn)安全的關(guān)鍵裝備，而檢驗(yàn)檢測(cè)則是守住安全底線(xiàn)的核心環(huán)節(jié)。以球罐為例，這類(lèi)用于儲(chǔ)存化工原料的壓力容器，容積動(dòng)輒數(shù)千立方米，要按國(guó)家安全技術(shù)規(guī)范定期檢驗(yàn)。

　　在鎮(zhèn)海煉化球罐區(qū)，數(shù)十米高的球罐矗立當(dāng)中，罐內(nèi)空間近乎全黑密閉，焊縫縱橫交織遍布壁面，每條焊縫都需要開(kāi)展無(wú)損檢測(cè)。

　　“以前檢驗(yàn)球罐，第一步就是搭腳手架，不僅耗時(shí)耗力，成本也很高。同時(shí)，登高作業(yè)還帶來(lái)很大的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。”浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院(簡(jiǎn)稱(chēng)浙江省特科院)承壓裝備安全事業(yè)部檢驗(yàn)員楊敬鵬說(shuō)。

　　比搭架更讓人揪心的，是罐內(nèi)的作業(yè)環(huán)境：工作人員必須鉆進(jìn)密閉的球罐內(nèi)部，在腳手架狹窄空間里完成打磨和檢測(cè)。

　　“罐內(nèi)又悶又暗，殘留的有毒有害介質(zhì)像‘隱形殺手’，可能引發(fā)中毒、窒息；站在腳手架上，腳下就是懸空的罐底，彎腰打磨焊縫時(shí)，不留神就可能踩空墜落?！爆F(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)人員說(shuō)。

　　除了大型球罐，其它特種設(shè)備種類(lèi)繁多，普遍存在“高、小、散、險(xiǎn)”的特征，給傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)全覆蓋檢測(cè)作業(yè)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)檢驗(yàn)成為制約行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的“堵點(diǎn)”。

　　對(duì)于鎮(zhèn)海煉化、衢州巨化這類(lèi)大型石化企業(yè)而言，傳統(tǒng)檢驗(yàn)?zāi)Ｊ叫枰L(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)檢驗(yàn)：球罐內(nèi)外搭腳手架不僅耗費(fèi)成本，還需大量工人連軸轉(zhuǎn)10余天才能完成搭設(shè)和拆除；同時(shí)，打磨作業(yè)強(qiáng)度大，人工打磨速度慢，人工進(jìn)罐、高空作業(yè)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)亦是企業(yè)安全生產(chǎn)的管控難點(diǎn)……

　　“傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，已無(wú)法適配浙江特種設(shè)備高質(zhì)量發(fā)展的需求，更難以滿(mǎn)足新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展對(duì)安全保障的更高要求?！闭憬√乜圃狐h委書(shū)記、院長(zhǎng)郭順?biāo)商寡?，以智能機(jī)器人代替人工作業(yè)，破解特種設(shè)備檢測(cè)痛點(diǎn)，守護(hù)產(chǎn)業(yè)安全底線(xiàn)是時(shí)代所需。

　　近年來(lái)，浙江省特科院將特種設(shè)備機(jī)器人智能化研究列為“一號(hào)工程”，成立院主要負(fù)責(zé)人牽頭的工作專(zhuān)班，制定了《特種設(shè)備領(lǐng)域智能機(jī)器人工程五年發(fā)展規(guī)劃》，全面開(kāi)啟智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用征程。

　　“鋼鐵尖兵”攻堅(jiān)克難 檢驗(yàn)周期壓縮超六成

　　在浙江省特科院智能機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，一臺(tái)臺(tái)形態(tài)各異的智能機(jī)器人整齊排列，它們是破解特種設(shè)備檢測(cè)難題的“鋼鐵尖兵”。

　　“作為國(guó)內(nèi)最早研發(fā)球罐打磨機(jī)器人的單位，我們成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白?！闭憬√乜圃嚎偣こ處煿鶄N介紹，如今，打磨機(jī)器人已經(jīng)迭代升級(jí)到第三代，更加輕量化。此外，還陸續(xù)研發(fā)了球罐外壁水射流打磨、磁粉檢測(cè)、TOFD檢測(cè)等系列機(jī)器人，形成了從內(nèi)壁到外壁、從打磨到檢測(cè)全覆蓋的系列機(jī)器人產(chǎn)品。

　　在鎮(zhèn)海煉化的這次檢驗(yàn)作業(yè)中，浙江省特科院派出的機(jī)器人“黃金搭檔”用科技力量提升檢驗(yàn)效率。以3000立方米球罐為例，傳統(tǒng)檢驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，腳手架搭設(shè)和拆卸需耗時(shí)約10天，人工打磨檢測(cè)作業(yè)約7天，前后合計(jì)近20天；而采用機(jī)器人協(xié)同作業(yè)模式，無(wú)需搭設(shè)腳手架，打磨、檢測(cè)兩項(xiàng)核心作業(yè)總計(jì)僅需5天左右，檢驗(yàn)周期壓縮60%以上。

　　對(duì)于石化企業(yè)而言，設(shè)備停機(jī)檢驗(yàn)時(shí)間越短，生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的連續(xù)性越好，經(jīng)濟(jì)效益越可觀(guān)。

　　“機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不僅在于高效、低成本，更在于可批量、可協(xié)同、可追溯。”研發(fā)人員補(bǔ)充道，若同時(shí)投入多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，形成機(jī)器人作業(yè)團(tuán)隊(duì)，可實(shí)現(xiàn)“打磨+檢測(cè)”流水線(xiàn)式作業(yè)，同時(shí)全程存檔檢驗(yàn)信息。這種高效協(xié)同模式，在傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)中是難以想象的。

　　“省特科院的智能機(jī)器人，不僅解決了我們的實(shí)際難題，更讓我們看到了特種設(shè)備檢驗(yàn)智能化的廣闊前景?！辨?zhèn)海煉化的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

　　據(jù)悉，未來(lái)，浙江省特科院將全力推進(jìn)智能特檢機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用，聚焦四大類(lèi)8個(gè)系列新產(chǎn)品的研發(fā)和優(yōu)化，構(gòu)建“浙江特檢”品牌智能機(jī)器人群，推動(dòng)行業(yè)變革邁入“集群化、智能化”的全新階段。

　　在成果轉(zhuǎn)化方面，浙江省特科院計(jì)劃未來(lái)五年投入超1億元，加強(qiáng)質(zhì)量基礎(chǔ)研究，建設(shè)機(jī)器人領(lǐng)域不同應(yīng)用場(chǎng)景試驗(yàn)測(cè)試中試基地，爭(zhēng)取機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)、省部級(jí)創(chuàng)新載體。

　　“我們的目標(biāo)，是把‘好用’的機(jī)器人推向一線(xiàn)，在實(shí)戰(zhàn)中檢驗(yàn)成色，真正做到‘管用’?！闭憬√乜圃合嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，浙江省綠色石化、大型電廠(chǎng)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要戰(zhàn)場(chǎng)，將是智能機(jī)器人“大顯身手”的主陣地。(完)