受訪者供圖
"> 千尋智能機器人正接受調試。
受訪者供圖
受訪者供圖
"> 任廣杰在研究高精度上料解決方案。
受訪者供圖
謝圣棱攝
"> 許昌平在檢測機器人伺服驅動器。
謝圣棱攝
“十五五”時期是基本實現社會主義現代化夯實基礎、全面發(fā)力的關鍵時期?！笆逦濉币?guī)劃建議擘畫了接下來5年我國經濟社會發(fā)展的宏偉藍圖，繪就了一幅高質量發(fā)展的新圖景。
新職業(yè)涌現，新賽道開辟。對年輕人來說，“十五五”時期充滿了全新的機遇。廣大青年該如何把握機遇，讓個人成長與國家發(fā)展同頻共振？本版今起推出“期待‘十五五’ 青年說機遇”系列報道，關注站在時代風口的青年，感受他們在時代大潮中奮楫揚帆、奮斗拼搏。
——編 者
從亮相春晚舞臺到完成馬拉松比賽，從秀功夫展示格斗到下車間檢測產品質量，具身智能正從實驗室加速走向更多應用場景。通過算法與機械的深度融合，具身智能實現了從“智”到“行”的跨越，不僅重塑了產業(yè)生態(tài)，更催生出一批科技感十足的新職業(yè)。
越來越多的年輕人正站上具身智能人形機器人的風口。他們中，有的是賦予機器人“大腦”的算法工程師，有的是打磨機器人“筋骨”的硬件設計師，還有的是拓展應用場景的開發(fā)者。近日，記者走近這群年輕人，聽他們講述與機器人共同“進化”的故事，詮釋個人理想與國家發(fā)展同頻共振，書寫具身智能賽道的青春答卷。
“與一個快速迭代的新興產業(yè)共同成長，需要持續(xù)學習的能力”
下午2點半，北京中關村軟件園互聯網創(chuàng)新中心，萬境千尋（北京）科技有限公司95后具身智能算法工程師馬程正盯著屏幕上跳動的數據，身旁的機器人“墨子”穩(wěn)穩(wěn)抓起裝著面包的盤子，放進微波爐，按下啟動鍵……金屬指尖合攏，數據上傳云端，模型將在幾小時內完成迭代。
“簡單來說，我的工作就是不斷提升機器人的智能水平，讓它們在盡可能多的真實場景里，穩(wěn)定高效地完成任務?！瘪R程說。
整理辦公桌面、歸置文件、清潔環(huán)境……真實場景遠比實驗室復雜。馬程介紹，僅依靠增加數據采集量，成功率難以達到實用標準。以“擺水”任務為例，機器人要將散落的6瓶礦泉水擺成一個盡可能標準的等邊三角形。這要求機器人具備連續(xù)、精準的抓取和放置能力并準確判斷礦泉水的分布形狀，任何一瓶水的位置偏差都可能導致整體失敗。
馬程帶領團隊創(chuàng)新訓練范式，系統(tǒng)優(yōu)化數據采集和模型迭代流程，通過成本低、易實現的路徑，將高質量數據采集與后端模型訓練緊密銜接，大大提升了處理復雜任務的成功率。
擁有更聰慧的“大腦”、更敏捷的“小腦”，機器人還需要敏銳的“感官”和更靈活的“肢體”，將前沿算法與機械硬件深度耦合。
31歲的曾鈺勝是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的一名視覺算法工程師，是為機器人點亮“眼睛”的人。在工業(yè)人形機器人Walker S系列部署至東風柳汽總裝車間的實訓中，曾鈺勝遭遇了難題：如何實現人形機器人對堆疊工件，特別是黑色工件的精準分揀？“這類工件表面吸光，傳統(tǒng)3D視覺方案難以捕捉有效數據，加之陰影、反光干擾，位置、姿態(tài)識別極其困難。”曾鈺勝說。
“要從數據和模型兩端破題?！痹晞賻ьI團隊利用仿真技術生成全場景數據，深度融合多種模型。針對黑色工件深度信息缺失難題，他們自主研發(fā)了一套算法，經過持續(xù)迭代，團隊大幅提升了全流程分揀精度。
如果算法是“智慧”，硬件則是“體魄”。32歲的優(yōu)必選硬件工程師許昌平，負責人形機器人伺服驅動器的研發(fā)。這是機器人關節(jié)的“神經中樞+動力大腦”，決定其精度與穩(wěn)定性。
在Walker S2的研發(fā)中，核心挑戰(zhàn)在于滿足小體積要求的同時實現大扭矩輸出，并保證“關節(jié)”長時間穩(wěn)定運行不過熱。許昌平帶領團隊開啟了深度協作攻堅——硬件上，在電路架構中精密選型，在高負載與低發(fā)熱間尋得平衡；結構上，重點攻關發(fā)熱核心部件，精心設計散熱路徑；算法上，利用軟件動態(tài)調節(jié)各“關節(jié)”力矩分配，避免局部過熱。
如今，Walker S2搭載的伺服驅動器可支撐機器人在工業(yè)產線上實現不間斷作業(yè)?！芭c一個快速迭代的新興產業(yè)共同成長，需要持續(xù)學習的能力。希望通過我們的努力，讓機器人更穩(wěn)定、更通用、更智能?！痹S昌平說。
“最難的是沒有可參照的目標，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞”
從“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，到印發(fā)《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，再到“十五五”規(guī)劃建議提出“推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經濟增長點”……政策推動下，我國人形機器人加速進化，從實驗室走向規(guī)模化應用。
1997年出生的任廣杰，是樂聚智能（深圳）股份有限公司工業(yè)項目負責人。剛工作時，任廣杰每天和工人一起完成作業(yè)流程，跑遍了70多個工廠，記錄下數百個場景的標準化流程。真正的挑戰(zhàn)在“夸父”人形機器人調試階段?！懊刻於荚诤蛿祿^勁，總想著成功率怎么高一點。”任廣杰說。
最初，機器人并不穩(wěn)定，搬箱作業(yè)最長只能維持20分鐘。任廣杰和團隊干脆“扎”在廠里?！耙曈X模型迭代了5版，采集了超過3萬張照片；導航方案換了4種，核心算法優(yōu)化了數十次。”為復現一個偶發(fā)故障，任廣杰和團隊在廠里一待就是幾個月。冬天零下30攝氏度的東北，南方來的工程師們水土不服病倒了，就換一撥人頂上。
“在人形機器人進入工業(yè)領域的探索中，最難的是沒有可參照的目標，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞。”任廣杰坦言，哪個硬件更合適、哪套技術架構最實用，都需要在不同場景反復打磨。
如今，“夸父”人形機器人已部署至一汽紅旗汽車生產線測試，能完成物料搬運、精準抓取等操作，可8小時高穩(wěn)定性連續(xù)作業(yè)。
當前，具身智能大模型是競爭的核心。面對隨意放置的衣服，機器人抓取、折疊、堆高，將衣服變成“豆腐塊”——動作看似簡單，對機器人來說卻是視覺感知、全身協調與任務規(guī)劃的挑戰(zhàn)。
2025年3月，千尋智能的自研視覺語言動作模型攻克了柔性物體長程操作難題。公司成立僅兩年，在一群平均年齡28歲的年輕人帶領下實現了快速發(fā)展。
精準插接電池零部件，自主檢測線束連接狀態(tài)……由這群年輕人研發(fā)的人形機器人“小墨”，在寧德時代新能源電池生產線“上崗”。
在新能源電池生產流程中，電池包下線前的最終功能測試長期依賴人工完成。工人需手工插拔帶有數百伏高壓的測試插頭，風險高，作業(yè)效率和質量也不穩(wěn)定。
“小墨”具備環(huán)境感知與任務泛化能力，可自主應對來料位置偏差等不確定情況，并實時調整操作姿態(tài)。清華大學交叉信息研究院助理教授、千尋智能聯合創(chuàng)始人高陽介紹，在插拔柔性線束時，機器人能動態(tài)調節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。
應用場景越來越多元、技術越來越精進、協作越來越順暢?！凹铀俚?、深度融合，人形機器人正加速走進生產生活。”任廣杰說。
“期待更多年輕人加入這項年輕的事業(yè)”
人工智能，一項年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。
墊步、側踢、打太極……前不久，杭州云深處科技股份有限公司發(fā)布了一段人形機器人的視頻，“十八般武藝”輪番上陣。這背后，離不開算法工程師彭博的創(chuàng)新探索。除了負責人形機器人全身模仿學習和遙操作研發(fā)，他還利用業(yè)余時間制作《四足運控從入門到精通》《具身智能開發(fā)》等系列教學視頻，在社交平臺深度剖析算法邏輯，圈粉無數。“具身智能領域越來越熱門，我希望通過分享，吸引更多年輕人投身其中?！迸聿┱f。
青年是常為新的，最具創(chuàng)新熱情，最具創(chuàng)新動力。從人工智能大模型到具身智能產業(yè)，青年科技人才是創(chuàng)新的來源。
35歲的高陽對此感觸頗深，他博士畢業(yè)后回國任教并創(chuàng)業(yè)。如今，他講授“計算機視覺”和“人工智能原理”兩門課程，還穿梭于講臺與產業(yè)一線，將“技術需求清單”帶回實驗室，讓學生在解決復雜問題的歷練中成長成才。
“人工智能發(fā)展速度很快，我們既要在關鍵核心技術領域不斷攻堅克難，還要連接學術前沿與產業(yè)實踐，將人才優(yōu)勢轉化為創(chuàng)新突破?！备哧栒f。
“跨界”與“融合”，是這群年輕人的共同關鍵詞。清華大學交叉信息研究院助理教授趙行認為，具身智能人才要打破學科壁壘，“做算法的要對硬件有直覺，做硬件的要理解算法需求，跨界融合是產生顛覆性創(chuàng)新的土壤?！?/p>
“十五五”規(guī)劃建議提出“培育壯大新興產業(yè)和未來產業(yè)”。任廣杰認為，人形機器人領域正是新興產業(yè)與未來產業(yè)交匯的關鍵賽道，“期待更多年輕人加入這項年輕的事業(yè)。”
未來已來，動能澎湃。具身智能的廣闊前景為廣大青年打開了一扇充滿機遇的大門?！澳阕肺亿s、各展所長”，成為產業(yè)發(fā)展的生動寫照。
“促進科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新深度融合，要求我們以產業(yè)需求為導向進行攻關，更堅定地朝著讓機器人‘看得懂、看得準、能思考、能執(zhí)行’的目標努力，讓具身智能真正賦能千行百業(yè)?！痹晞傩判臐M滿。
?。ㄈ嗣窬W記者宋子節(jié)，實習生薛思遠參與采寫。相關視頻請見人民網“體驗”欄目）
《 人民日報 》（ 2026年01月18日 05 版）