我與國(guó)家一起前行丨過(guò)去一年 人形機(jī)器人掌握了哪些炫酷技能

　　2025年，“具身智能”作為前瞻布局的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，被寫(xiě)入“十五五”規(guī)劃建議中。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具身智能就是有了“身體”的人工智能。它不僅能思考，還會(huì)行動(dòng)。2025年，它們用身體感知世界，在學(xué)習(xí)中不斷進(jìn)化，它們登上春晚舞臺(tái)、站上馬拉松跑道、走進(jìn)學(xué)校和工廠。從杭州到深圳，從上海到北京，機(jī)器人和背后的科研團(tuán)隊(duì)，正沿著不同的路徑加速奔跑。

　　年初還慢慢悠悠，年底就解鎖了高難度空翻，人形機(jī)器人2025年的迭代之快，令人稱奇。

　　宇樹(shù)科技股份有限公司 高遠(yuǎn)：我們看到，它有一個(gè)非常長(zhǎng)的滯空時(shí)間。瞬間又爆發(fā)出非常強(qiáng)勁的力量，落地的時(shí)候，它沒(méi)有用手或者膝蓋去支撐形成三角關(guān)系，而是兩條腿直接站在地上，這個(gè)難度會(huì)非常大。

　　機(jī)器人越來(lái)越靈活、穩(wěn)定，靠的是復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是人類的小腦。

　　宇樹(shù)科技股份有限公司首席營(yíng)銷官 王其鑫：基于人類的一些行為視頻或者動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建一個(gè)行為數(shù)據(jù)庫(kù)。比如說(shuō)我們?nèi)⒓尤诵螜C(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的時(shí)候，需要對(duì)機(jī)器人做大量的測(cè)試?？赡苤跋氲氖枪こ處熢谵k公室里面敲敲代碼，然后改改結(jié)構(gòu)，但實(shí)際上我們的工程師都會(huì)一擁而上跟著機(jī)器人一起去跑，看機(jī)器人的狀態(tài)、速度、響應(yīng)等，然后來(lái)判斷哪里需要修復(fù)，哪里需要調(diào)整。

　　硬件軟件全棧自研 提高核心競(jìng)爭(zhēng)力

　　2025年12月，這款通用人形機(jī)器人，再次向體能極限發(fā)起挑戰(zhàn)。高性能固態(tài)動(dòng)力電池、搭載29個(gè)自由度關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)450N m，綜合體能超越90%成年男性。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，扭矩越大、自由度越高，就意味著越有力量、越靈活。

　　眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽(yáng)：奔跑、格斗以及跳躍爆發(fā)的時(shí)候，用到的電流特別大。一個(gè)小關(guān)節(jié)，能接近一個(gè)跑車的扭矩，設(shè)計(jì)得不足夠優(yōu)秀，板子可能會(huì)燒掉，齒輪可能會(huì)崩掉，所以我們從材料的輕量化研究、抗沖擊能力、包括電路的抗浪涌，抗大電流這些難題，都是我們時(shí)時(shí)刻刻需要解決的。

　　從軟件算法到硬件電機(jī)、減速器、運(yùn)動(dòng)控制器等，全棧自研，已成為企業(yè)構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力的路徑。不過(guò)創(chuàng)業(yè)之初，關(guān)鍵零部件的性能不達(dá)標(biāo)，也深深困擾著團(tuán)隊(duì)。

　　眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽(yáng)：剛開(kāi)始的時(shí)候，核心的零部件，比如說(shuō)電機(jī)的，減速機(jī)的，控制器的，算法單元的，我們從全球，從日本、美國(guó)、德國(guó)都會(huì)買一些，買回來(lái)把它們攢在一起的時(shí)候，幾個(gè)零件都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，結(jié)果根本不合格，所以我們開(kāi)始自研。

　　“上下樓就是上下游” 供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)明顯

　　企業(yè)自研的底氣，來(lái)自強(qiáng)大的技術(shù)支撐。2025年，靈巧手、核心關(guān)節(jié)、減速器、雷達(dá)等關(guān)鍵技術(shù)的升級(jí)速度，幾乎以月甚至周來(lái)計(jì)算。完備的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈，也助推了技術(shù)迭代和規(guī)模化落地。

　　以深圳南山為例，這里幾乎覆蓋了機(jī)器人從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的全部鏈條。企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)“門對(duì)門”，產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)圈，上下樓就是上下游。

　　眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽(yáng)：有將近一半的零部件在方圓大概10公里以內(nèi)可以拿得到，80%的零部件是在40公里之內(nèi)能拿得到。從上面到下面的所有零部件，如果加急做，我們一般是當(dāng)天去，守在那里等，當(dāng)天基本上就可以拿得到。

　　場(chǎng)景 場(chǎng)景 還是場(chǎng)景！實(shí)戰(zhàn)中升級(jí)本領(lǐng)

　　在真實(shí)的場(chǎng)景中，機(jī)器人不斷成長(zhǎng)進(jìn)化。這款工業(yè)人形機(jī)器人，已在國(guó)內(nèi)多家新能源汽車工廠流水線上崗。機(jī)器人進(jìn)廠，到底能干什么呢？工廠最初的需求，讓機(jī)器人企業(yè)也有些出乎意料。

　　優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻：每一臺(tái)新能源汽車在出廠的時(shí)候，都會(huì)通過(guò)一個(gè)檢測(cè)員做一個(gè)非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作，就是拿起一個(gè)充電樁的充電口，打開(kāi)新能源汽車的后蓋，把這個(gè)測(cè)試儀或者充電樁連接上，看一下這個(gè)測(cè)試的儀器是否合格。

　　承擔(dān)枯燥、繁重甚至危險(xiǎn)的崗位，正是機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的核心價(jià)值所在。目前，這批機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行裝配與質(zhì)檢工作的實(shí)訓(xùn)，生產(chǎn)效率達(dá)到人類的30%到40%。不過(guò)它們的打工之路并不平坦，續(xù)航能力就首先受到了質(zhì)疑。駐廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年，最終研發(fā)出能自主換電的第三代版本的機(jī)器人。

　　優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻：機(jī)器人電量低于20%的時(shí)候，它就能夠通過(guò)群體網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，找到工廠里面離它最近的一個(gè)充電樁，走過(guò)去進(jìn)行三分鐘之內(nèi)的自主換電，從而實(shí)現(xiàn)24小時(shí)永不間斷的新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　聰慧的大腦 脫離遙控器 實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)

　　在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，2025年的馬拉松冠軍“天工”，已經(jīng)升級(jí)成全自主行走機(jī)器人導(dǎo)覽員。脫離了遙控器的操控，它能自主避障，和觀眾互動(dòng)。小腦讓它做得“又準(zhǔn)又穩(wěn)”，大腦則讓它知道“自己應(yīng)該做什么”。在真實(shí)世界里，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，這是機(jī)器人大腦的又一次升級(jí)。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人 車正平：AI的算法有一個(gè)比較大的提升，它能夠通過(guò)大模型去進(jìn)行相應(yīng)的任務(wù)能力的拆解，整個(gè)全鏈路都需要我們自主化的算法去實(shí)現(xiàn)。

　　半年多來(lái)，這塊曾經(jīng)鋪滿沙袋、碎石子的模擬道路，已經(jīng)被一排不同顏色的門取代。從最初摸半天也按不到門把手，到現(xiàn)在能快速打開(kāi)并通過(guò)，解鎖這個(gè)技能，難度系數(shù)一點(diǎn)也不比當(dāng)初跑馬拉松低。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人 車正平：開(kāi)關(guān)門其實(shí)就是生活中常見(jiàn)的通用技能之一，包括了它的視覺(jué)、精準(zhǔn)地用靈巧手去進(jìn)行操作，都是毫米級(jí)別的誤差，對(duì)于機(jī)器人整個(gè)大、小腦，都是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。

　　過(guò)去一年，這個(gè)平均年齡32歲的團(tuán)隊(duì)，跑出了機(jī)器人迭代的加速度。而作為國(guó)家地方共建具身智能創(chuàng)新中心，“天工”的每一次技術(shù)突破，都會(huì)以開(kāi)源的方式共享給行業(yè)。像這樣的具身智能創(chuàng)新中心，目前在全國(guó)已有四處，聚焦核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育和場(chǎng)景落地。隨著三大國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)步伐不斷加快，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)集群已經(jīng)初具規(guī)模。

眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽(yáng)：讓全球認(rèn)可中國(guó)的設(shè)計(jì)，中國(guó)的制造。

　　沙特客商：我非常喜歡中國(guó)產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常有希望的開(kāi)端。

　　賦能千行百業(yè) 書(shū)寫(xiě)歷史和未來(lái)

　　此時(shí)此刻，全國(guó)各地的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，機(jī)器人“學(xué)員”一絲不茍地學(xué)習(xí)著各種技能。

　　真實(shí)的社會(huì)場(chǎng)景中，從醫(yī)療到養(yǎng)老康復(fù)，從能源勘探到應(yīng)急救災(zāi)，它們正加緊實(shí)訓(xùn)。不管是專注極致運(yùn)動(dòng)，還是死磕工業(yè)落地，抑或是塑造智慧大腦、搭建開(kāi)源平臺(tái)，身形各異的機(jī)器人伙伴，正在賦能千行百業(yè)，書(shū)寫(xiě)著人類的歷史和未來(lái)。

　　跑好中國(guó)創(chuàng)新的馬拉松

　　中國(guó)機(jī)器人的表現(xiàn)，看了讓人振奮。我們振奮的，不僅是機(jī)器人跑過(guò)馬拉松、走上了生產(chǎn)線，更是中國(guó)正在跑通“產(chǎn)學(xué)研用”一體化的創(chuàng)新馬拉松。企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)“門對(duì)門”，上下樓就是上下游。這種創(chuàng)新生態(tài)，是我們?cè)谝恍╆P(guān)鍵領(lǐng)域從“追趕”到“并跑”乃至“領(lǐng)跑”的重要底氣。跑馬拉松需要耐力，在新質(zhì)生產(chǎn)力這條賽道上，我們既要為當(dāng)下的發(fā)展速度喝彩，也要保持清醒沉下心來(lái)，不斷優(yōu)化制度和環(huán)境，持續(xù)激發(fā)創(chuàng)新活力，讓這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)的創(chuàng)新馬拉松跑得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)。

　　(央視新聞客戶端)