中新社杭州1月1日電 (鮑夢妮)在杭州西湖畔與真人舞者演繹“賽博朋克”版“白蛇傳”；現(xiàn)身浙江省各界人士茶話會迎賓區(qū)，演奏《梁?！贰段业淖鎳返冉?jīng)典曲目慶賀新年……2026年元旦假期，杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“和璇”機(jī)器人樂隊(duì)排有8場演出。

　　在2025年里，忙碌是這支樂隊(duì)的常態(tài)。在旺季時(shí)，其每月要“出差”五、六次，還亮相第三屆“良渚論壇”、2025年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會等重要活動場合。

　　“和璇”機(jī)器人樂隊(duì)于2024年8月“出道”，最初只有表演揚(yáng)琴、鋼琴的兩位成員，后來團(tuán)隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容，現(xiàn)有鋼琴、架子鼓、電吹管、揚(yáng)琴、吉他五種樂器表演機(jī)器人，可合奏60余首曲目，主要應(yīng)用于展會、年會等場景。

　　杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師弓利劍介紹，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)演奏，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的算法可根據(jù)輸入的音符數(shù)據(jù)，計(jì)算出機(jī)械臂、手指的移動軌跡和幅度，進(jìn)而控制機(jī)器人表演。

　　“這需要我們純理工科的團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)每種樂器的運(yùn)行原理，不同的樂器對機(jī)器人有不同的要求?！惫麆εe例，架子鼓機(jī)器人需要手腳并用，鋼琴機(jī)器人對手指的靈活度要求更高。

　　談及研發(fā)初衷，他表示，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)目前大多數(shù)人形機(jī)器人缺乏能夠應(yīng)用于家庭中的場景，通過樂器表演的形式訓(xùn)練機(jī)器人靈巧手的能力，或許能為機(jī)器人走進(jìn)車間和家庭、服務(wù)人類打下基礎(chǔ)。

　　“和璇”機(jī)器人樂隊(duì)的“忙忙碌碌”，是各種機(jī)器人應(yīng)用場景持續(xù)在杭州落地的縮影。

　　截至2025年10月，杭州已在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)集聚700余家相關(guān)企業(yè)。在該市，機(jī)器狗已經(jīng)走進(jìn)養(yǎng)老院，陪老人聊天、給老人送藥；“機(jī)器人警察”常態(tài)化亮相街頭巷尾，指揮交通或者進(jìn)行巡邏；公園引入共享外骨骼機(jī)器人，幫助游客更輕松地登山徒步……

　　浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院副院長蘭建平認(rèn)為，具身智能終端進(jìn)入家庭場景有望在“十五五”期間實(shí)現(xiàn)。這需要業(yè)界聚焦產(chǎn)品化、企業(yè)化、平臺化、集群化等方面共同發(fā)力，努力形成技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、安全等生態(tài)優(yōu)勢。(完)