專題：春躁行情或提前啟動 關注政策與科技催化

　　《科創(chuàng)板日報》12月9日訊（記者 李佳怡）從數(shù)字到現(xiàn)實，人形機器人正在邁過量產(chǎn)門檻。

　　12月8日，智元機器人宣布其第5000臺通用具身機器人“靈犀X2”量產(chǎn)下線。據(jù)智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝現(xiàn)場披露，截止目前，遠征A1/A2下線1742臺，靈犀X1/X2下線1846臺，精靈G1/G2下線1412臺。

　　然而，量產(chǎn)僅僅意味著技術(shù)通過了初期的市場驗證，產(chǎn)品的長期可靠性、運維成本控制以及在更復雜場景中的實際表現(xiàn)，都須通過更廣泛的應用場景部署來驗證。

　　▎人形機器人正邁過量產(chǎn)門檻

　　2025年被譽為“人形機器人量產(chǎn)元年”，隨著國產(chǎn)高扭矩密度關節(jié)電機、多模態(tài)感知融合算法等核心技術(shù)相繼突破，正推動人形機器人邁入從技術(shù)研發(fā)到規(guī)模量產(chǎn)的關鍵階段。

　　長期以來，人形機器人能否走出實驗室、實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)一直存在疑問，如今也正通過多家公司的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)變?yōu)楝F(xiàn)實。

　　近日，智元機器人公布，其三大產(chǎn)品系列累計下線機器人達到5000臺。其中，遠征系列1742臺、靈犀系列1846臺、精靈系列1412臺。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝也宣布，即日起智元正式步入規(guī)模量產(chǎn)階段。

　　彭志輝強調(diào)道：“5000臺的下線，意味著我們規(guī)?；圃祗w系得到了初步的驗證。這也意味著，我們可以更加自信地規(guī)劃明年的1萬臺，未來10萬臺的產(chǎn)能藍圖。”

　　在智元首次面向公眾開放遠征、靈犀、精靈三大生產(chǎn)基地中可以看到，從數(shù)百種零部件的耐久測試，到整機組裝后的軟件燒錄，再到長達數(shù)小時的場景模擬老化測試。每個環(huán)節(jié)都指向一個目標，即確保機器人在離開工廠后，能夠在不確定的環(huán)境中穩(wěn)定工作。

　　除智元外，國內(nèi)各大機器人企業(yè)量產(chǎn)進程也在加速。優(yōu)必選預計到2026年，工業(yè)人形機器人年產(chǎn)能將達5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規(guī)模；宇樹科技在消費級與行業(yè)級四足機器人領域已實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)與全球銷售，人形機器人也已進入試產(chǎn)與交付階段。

　　值得一提的是，在下線儀式現(xiàn)場，彭志輝還指出：“隨著通用具身機器人實現(xiàn)規(guī)模化的量產(chǎn)和交付，隨之而來的則是成本的進一步下降?！倍杀镜某掷m(xù)降低，又反過來為更大規(guī)模的市場普及鋪平道路，由此形成一個推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的正向循環(huán)。

　　此外，當前國內(nèi)多家機器人公司正通過“自研+國內(nèi)供應鏈協(xié)同”以實現(xiàn)核心部件突破，使產(chǎn)品研發(fā)不再完全依賴價格高昂的進口部件，從而進一步降低成本。

　　此前，國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊接受媒體采訪也指出，人形機器人電關節(jié)的成本，已從2018年的約5-6萬元降至目前的約5-6百元。

　　▎從量產(chǎn)到應用，機器人如何跨越實驗室到真實世界的鴻溝

　　量產(chǎn)僅僅意味著技術(shù)通過了初期的市場驗證，真正的考驗在于后續(xù)的大規(guī)模應用。產(chǎn)品的長期可靠性、運維成本控制以及在更復雜場景中的實際表現(xiàn)，都須通過更廣泛的部署來驗證。

　　在實驗室環(huán)境中，機器人學習所依據(jù)的是有限且預設的數(shù)據(jù)。而在真實場景中，它需要應對持續(xù)變化且充滿干擾的復雜環(huán)境。那些出現(xiàn)概率低但至關重要的“長尾問題”，只有通過大規(guī)模部署才能被充分暴露和解決。

　　因此，在一位資深業(yè)機器人內(nèi)人士看來，收集這些場景數(shù)據(jù)，用于持續(xù)訓練感知模型、運動控制模型和交互模型，是下一階段競爭的關鍵。

　　彭志輝也強調(diào)，隨著機器人多場景的部署，數(shù)據(jù)的積累便會進入飛輪循環(huán)狀態(tài)。每多一臺機器人投入到真實場景去運行，其產(chǎn)生的真實交互數(shù)據(jù)，均會反哺算法模型能力的迭代與訓練。

　　可以看到的，當前具身智能產(chǎn)品應用場景正沿著兩條主線大規(guī)模布局，工業(yè)生產(chǎn)領域與商業(yè)服務領域。

　　工業(yè)領域由于場景任務明確、環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化，通常成為機器人商業(yè)化落地首選。例如，在汽車零部件搬運、3C行業(yè)精密裝配的輔助環(huán)節(jié)、倉庫中的分揀與移動等場景，智元、優(yōu)必選等廠商均在進行早期試點。

　　而應用于講解、表演、服務等角色的商業(yè)服務機器人，因其工作場景具備高頻率、多樣化的人機交互特點，能為廠商提供更多真實數(shù)據(jù)，對于迭代機器人的感知與決策算法至關重要。

　　此前，優(yōu)必選CBO譚旻接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時同樣表示，目前的核心挑戰(zhàn)在于人工智能尚未走到讓機器人進行自主決策的階段。

　　“要讓機器人先在簡單任務的封閉場景中，通過重復動作訓練機器人大腦，從而讓AI走向AGI。進入AGI階段的那一刻，機器人或許就能夠走入家庭做服務了?！弊T旻表示。