中新社合肥9月15日電 (記者 張俊)大科學(xué)裝置聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施“夸父”遙操作系統(tǒng)測試平臺(下稱“聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺”)15日在合肥市通過專家組測試與驗收，標(biāo)志著世界首個聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺正式研制成功。
聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所牽頭研制，是為聚變堆打造的“智能維保專家”。經(jīng)實驗現(xiàn)場測試鑒定，該平臺系統(tǒng)包層維護(hù)機(jī)器人負(fù)載60噸，環(huán)向轉(zhuǎn)運精度正負(fù)3.1毫米，垂直吊運精度正負(fù)3.8毫米；重載機(jī)械臂負(fù)載2.5噸，靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負(fù)0.01毫米，是目前聚變堆領(lǐng)域綜合參數(shù)水平一流的遙操作系統(tǒng)。
9月15日，科研人員正在檢測聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺。中新社記者 韓蘇原 攝聚變堆作為“終極清潔能源”裝備，其堆芯包層、偏濾器等關(guān)鍵部件長期處于高熱負(fù)荷、強(qiáng)磁場、中子輻照的極端工況，易出現(xiàn)損傷且維護(hù)難度極大，必須借助機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。這就要求平臺設(shè)備不僅要“力大無窮”，而且要“精細(xì)繡花”。
為攻克這一難題，研發(fā)團(tuán)隊圍繞材料、結(jié)構(gòu)、感知、控制和可靠性等關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)，解決了極端環(huán)境下大型機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護(hù)需求之間的矛盾。
9月15日，正在運行中的聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺。中新社記者 韓蘇原 攝聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺相關(guān)技術(shù)不僅能為緊湊型聚變能實驗裝置、中國聚變工程示范堆以及國際熱核聚變實驗堆等下一代裝置提供遙操作技術(shù)驗證與系統(tǒng)支撐，還可拓展應(yīng)用到核電檢修、航空航天、重型機(jī)械、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。(完)