受訪者供圖
"> 圖為眾擎T800人形機(jī)器人展示側(cè)踢動(dòng)作。
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"> 圖為眾擎T800人形機(jī)器人展示武術(shù)動(dòng)作。
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2026年1月初，一段名為“眾擎T800機(jī)器人硬核演示”的視頻在海外社交媒體上火了。畫面中，身高1.73米、線條優(yōu)美、造型英武的眾擎T800人形機(jī)器人，流暢地完成甩臂揮拳、360度旋空轉(zhuǎn)身、回旋五連踢等高難度武術(shù)動(dòng)作，姿態(tài)矯健如真人。視頻迅速收獲數(shù)百萬(wàn)播放量，驚嘆之余，也有不少海外網(wǎng)友表示不相信其真實(shí)性：“這確定不是好萊塢CG（動(dòng)畫）特效？”“又是‘視頻特技’？”……面對(duì)這些質(zhì)疑，發(fā)布這段視頻的中國(guó)企業(yè)——深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司，只是平靜地回應(yīng)：“歡迎來(lái)中國(guó)親眼看看?！?/p>
不久之后，大洋彼岸的全球科技盛會(huì)CES（國(guó)際消費(fèi)電子展）上，眾擎的展臺(tái)被參會(huì)觀眾層層圍住。當(dāng)眾擎T800機(jī)器人以媲美人類的自然步態(tài)行走、并與工作人員自然互動(dòng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)響起了歡呼與掌聲。
帶著對(duì)這兩則新聞主角——眾擎T800人形機(jī)器人的好奇，近日，本報(bào)記者走進(jìn)位于廣東省深圳市的眾擎機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“眾擎科技”）總部，了解它的創(chuàng)新故事。
十年一劍：
賦予機(jī)器人靈魂和溫度
2016年的廣東省深圳市，創(chuàng)業(yè)熱潮席卷全城，但人形機(jī)器人領(lǐng)域仍是空白。在這樣的背景下，眾擎科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO（首席執(zhí)行官）趙同陽(yáng)創(chuàng)辦了自己的第一家機(jī)器人公司，那時(shí)的他或許不會(huì)想到，這個(gè)決定將開(kāi)啟一段長(zhǎng)達(dá)10年的求索，而起步的艱難也遠(yuǎn)超他想象?！澳莻€(gè)時(shí)候的我真的是‘三無(wú)’人員——無(wú)技術(shù)、無(wú)資金、無(wú)團(tuán)隊(duì)。”趙同陽(yáng)笑著告訴本報(bào)，“當(dāng)時(shí)外國(guó)的機(jī)器人動(dòng)輒報(bào)價(jià)上千萬(wàn)元，我手里的錢連人家一條腿都買不起?！?/p>
性格里的倔強(qiáng)和堅(jiān)韌，讓趙同陽(yáng)沒(méi)有向困難低頭。無(wú)法買到現(xiàn)成產(chǎn)品拆解學(xué)習(xí)，他就從淘寶上買回機(jī)器人模型，放在床頭反復(fù)琢磨；沒(méi)有成熟的技術(shù)參考，他就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從基礎(chǔ)算法開(kāi)始鉆研，無(wú)數(shù)次調(diào)試代碼、優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
2020年，趙同陽(yáng)的團(tuán)隊(duì)迎來(lái)了第一個(gè)重要突破。他們研發(fā)的四足機(jī)器人通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)和技術(shù)開(kāi)源，將市場(chǎng)價(jià)格從十幾萬(wàn)元至20多萬(wàn)元大幅拉低到3萬(wàn)至4萬(wàn)元，讓普通人也能買得起、用得上?！澳且豢蹋抑牢覀兊膱?jiān)持有了意義。”
2023年，在積累了充足經(jīng)驗(yàn)和資源后，趙同陽(yáng)創(chuàng)辦了眾擎科技?！氨娗?，取‘眾志成城、擎起未來(lái)’之意，也蘊(yùn)含著‘重情義’的期許?！彼冀K堅(jiān)信，一群有力量、有情懷的人，終將攻克看似不可能的難關(guān)。
自2023年成立以來(lái)，眾擎科技構(gòu)建了從技術(shù)探索到商業(yè)化落地、再到未來(lái)布局的完整產(chǎn)品迭代路徑。
“我們研發(fā)機(jī)器人是以人的標(biāo)準(zhǔn)塑造產(chǎn)品，追求形態(tài)、動(dòng)態(tài)、智能與情感的全方位擬人化，賦予機(jī)器人靈魂與溫度，而非僅將其作為工具。”趙同陽(yáng)說(shuō)。
作為系列技術(shù)驗(yàn)證的起點(diǎn)，第一款人形機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)驗(yàn)證型機(jī)器人SE01率先突破自然擬人步態(tài)技術(shù)，打破行業(yè)傳統(tǒng)算法局限，其對(duì)直腿行走、平衡控制的早期探索，為后續(xù)產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
緊隨其后的輕量級(jí)、高動(dòng)態(tài)、全開(kāi)放人形機(jī)器人PM01則完成全球首例人形機(jī)器人前空翻特技，還具備跌倒自主爬起、精準(zhǔn)落座、跳斧頭舞等靈動(dòng)功能。這款產(chǎn)品不僅驗(yàn)證了高扭矩關(guān)節(jié)與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)算法的適配性，更通過(guò)生活化的交互表現(xiàn)，讓市場(chǎng)看到人形機(jī)器人“超越工具”的可能性，其輕量化設(shè)計(jì)與場(chǎng)景化適配能力，為后續(xù)量產(chǎn)機(jī)型積累了寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)。
2025年底推出的T800，作為系列旗艦級(jí)全尺寸通用機(jī)型，堪稱集大成的顛覆性產(chǎn)品，其與眾不同之處貫穿設(shè)計(jì)、性能與體驗(yàn)全維度。在形態(tài)上，它以成年男性為藍(lán)本，1.73米身高、70余公斤體重完全貼合人體比例，摒棄行業(yè)“彎腿小碎步”的常規(guī)設(shè)計(jì)，以挺拔如松的姿態(tài)大步流星行走，兼具優(yōu)雅與節(jié)能優(yōu)勢(shì)；性能上，全棧自研的核心關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)450牛米，膝關(guān)節(jié)堪比跑車動(dòng)力，43個(gè)高自由度賦予其奔跑、格斗、后空翻、回旋踢等超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力，全球首創(chuàng)的固態(tài)電池搭配優(yōu)化步態(tài)算法，實(shí)現(xiàn)四至五個(gè)小時(shí)連續(xù)行走、全天續(xù)航的行業(yè)突破，解決續(xù)航焦慮；體驗(yàn)上，核心部件自主可控，從硬件結(jié)構(gòu)到軟件算法深度創(chuàng)新，外觀造型兼具工業(yè)美感與藝術(shù)質(zhì)感，被海外媒體評(píng)為“CES展上的六邊形戰(zhàn)士”，讓海外觀眾直呼驚艷，成為中國(guó)智造的實(shí)力名片。
拒絕平庸：
不妥協(xié)的產(chǎn)品追求
走進(jìn)眾擎機(jī)器人的研發(fā)車間，角落里2具廢棄的機(jī)器人原型格外引人注目?！斑@是我們淘汰的前兩代產(chǎn)品，因?yàn)椴粔騼?yōu)秀，再不舍也必須推倒重來(lái)?！壁w同陽(yáng)說(shuō)。在他看來(lái)，產(chǎn)品質(zhì)量的極致追求遠(yuǎn)比短期利益更重要:“妥協(xié)容易，做強(qiáng)難。如果總覺(jué)得這也不可能，那也不可能，我們就會(huì)變得平庸?！?/p>
在趙同陽(yáng)看來(lái)，T800的成功源于眾擎機(jī)器人的兩個(gè)主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。首先是產(chǎn)品的價(jià)值追求：拒絕妥協(xié)市場(chǎng)與技術(shù)現(xiàn)狀，不滿足于現(xiàn)有用戶需求，致力于創(chuàng)造遠(yuǎn)超預(yù)期的產(chǎn)品，打破行業(yè)慣性思維，追求極致優(yōu)秀與完美。其次是基于自主創(chuàng)新的產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力。
從步態(tài)創(chuàng)新設(shè)計(jì)到動(dòng)力性能突破、從增強(qiáng)續(xù)航能力到技術(shù)全棧自研、從機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)交互再到智能系統(tǒng)的沉淀，這種不妥協(xié)的態(tài)度，貫穿在眾擎機(jī)器人研發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。
在T800之前，行業(yè)主流的人形機(jī)器人行走姿態(tài)多為“彎腿屈膝小碎步”，因?yàn)檫@最“穩(wěn)”、最易實(shí)現(xiàn)。但眾擎的工程師們認(rèn)為這“不優(yōu)雅、不省能、不像人”：“為什么機(jī)器人不能昂首挺胸、大步流星地邁步？”
為此，他們不惜將已研發(fā)數(shù)月的整代樣機(jī)直接“打入冷宮”，只因?yàn)椤安粔蛎?、不夠?qiáng)”。膝關(guān)節(jié)扭矩，他們偏要挑戰(zhàn)450牛米，達(dá)到跑車引擎級(jí)別的動(dòng)力，只為讓機(jī)器人能奔、能跳、能格斗。
“不能因?yàn)榧夹g(shù)難度高而向現(xiàn)實(shí)妥協(xié)，創(chuàng)新必須全力以赴追求卓越?！壁w同陽(yáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零開(kāi)始，攻克多項(xiàng)核心技術(shù)，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次仿真測(cè)試和物理實(shí)驗(yàn)，終于實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自然步態(tài)，這種模仿人類進(jìn)化成果的行走方式，不僅姿態(tài)優(yōu)雅，更能節(jié)省大量能量，為續(xù)航能力的提升奠定了基礎(chǔ)。
在核心部件研發(fā)上，眾擎堅(jiān)持全棧自研?！耙蕾囃獠坑肋h(yuǎn)造不出自己想要的東西。除半導(dǎo)體外，從硬件、軟件到算法、傳感器，我們均實(shí)現(xiàn)了自主可控?！壁w同陽(yáng)介紹，這種自研模式讓團(tuán)隊(duì)擁有了絕對(duì)的技術(shù)自主權(quán)，“想要多大扭矩、多大爆發(fā)力，都由我們自己定義，不受供應(yīng)商能力限制?！闭沁@種自主創(chuàng)新，讓T800的膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到450牛米，賦予了機(jī)器人跑、跳、回旋踢、格斗等超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力。
續(xù)航焦慮曾是人形機(jī)器人的行業(yè)痛點(diǎn)，多數(shù)產(chǎn)品只能連續(xù)工作2小時(shí)左右。眾擎團(tuán)隊(duì)通過(guò)采用固態(tài)電池、優(yōu)化步態(tài)算法等創(chuàng)新方案，將T800的連續(xù)行走時(shí)間提升至四到五個(gè)小時(shí)，正常使用場(chǎng)景下更是能續(xù)航一整天。“我們不僅要解決‘能不能用’的問(wèn)題，更要解決‘好不好用’的問(wèn)題。”趙同陽(yáng)說(shuō)。
審美也是機(jī)器人的重要維度。趙同陽(yáng)認(rèn)為，機(jī)器人不僅要性能強(qiáng)大，更要兼具美感：“美的東西背后都有其內(nèi)在邏輯，設(shè)計(jì)上對(duì)美的極致追求，是對(duì)用戶的尊重，也是對(duì)產(chǎn)品的敬畏?！睆耐庥^造型到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從代碼優(yōu)雅到算法高效，眾擎團(tuán)隊(duì)將“匠心美感”的理念貫穿始終，最終造就了T800這款被海外網(wǎng)友稱為“CES展上六邊形戰(zhàn)士”的高顏值機(jī)器人。
破局前行：
中國(guó)智造的自信與擔(dān)當(dāng)
2026年的CES展上，一場(chǎng)人形機(jī)器人的“技術(shù)對(duì)決”悄然上演。
與往年機(jī)器人展區(qū)常見(jiàn)的、動(dòng)作緩慢略顯呆板的展示不同，T800的演示充滿張力。其自主研發(fā)的高扭矩關(guān)節(jié)，讓它能完成一系列對(duì)平衡能力要求極高的動(dòng)作。最令人印象深刻的是其步態(tài)——T800行走時(shí)膝關(guān)節(jié)接近伸直，步幅開(kāi)闊，重心平穩(wěn)移動(dòng)，呈現(xiàn)出一種接近人類的、昂首闊步、高效而自信的行走姿態(tài)。
現(xiàn)場(chǎng)反應(yīng)熱烈。普通參觀者發(fā)出陣陣驚呼，手機(jī)閃光燈連成一片。在人群前排，來(lái)自全球頂尖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員、資深行業(yè)分析師們仔細(xì)觀察T800的每一個(gè)關(guān)節(jié)、每一次落地時(shí)的緩沖。一位美國(guó)教授在觀看良久后，對(duì)身邊的同事說(shuō)：“他們解決了動(dòng)態(tài)平衡中的幾個(gè)關(guān)鍵非線性問(wèn)題……這不是簡(jiǎn)單的模仿，而是有深度的原創(chuàng)?！绷硪晃粊?lái)自歐洲的行業(yè)觀察家則評(píng)價(jià)說(shuō)：“中國(guó)團(tuán)隊(duì)不再僅僅展示‘功能’，他們開(kāi)始定義‘體驗(yàn)’和‘標(biāo)準(zhǔn)’?！?/p>
事實(shí)上，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，離不開(kāi)國(guó)家長(zhǎng)期的技術(shù)布局。早在上世紀(jì)，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）就開(kāi)始支持相關(guān)領(lǐng)域的研究，為行業(yè)積累了寶貴的人才和技術(shù)基礎(chǔ)?！按饲坝幸环N聲音說(shuō)我們的技術(shù)是拆解研究海外發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品獲得的，這話錯(cuò)得離譜。事實(shí)上，中國(guó)機(jī)器人的研發(fā)制造，是靠我們自己在國(guó)家的政策、基礎(chǔ)研究和人才支持的基礎(chǔ)上一步步搞出來(lái)的?！壁w同陽(yáng)感慨，“得益于國(guó)內(nèi)頂尖高校的技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)，在我創(chuàng)業(yè)時(shí)才能避免無(wú)人可用、無(wú)技術(shù)可以借鑒的窘境。如果沒(méi)有國(guó)家提前布局的紅利，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可能發(fā)展得如此迅速。”
10年間，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走完了“從0到1”的歷程，技術(shù)逐步領(lǐng)先，眾擎等企業(yè)的崛起并非個(gè)例。憑借完整的制造業(yè)供應(yīng)鏈、強(qiáng)大的工業(yè)化能力和持續(xù)的創(chuàng)新投入，中國(guó)在機(jī)器人本體制造、高動(dòng)態(tài)算法等領(lǐng)域已經(jīng)形成明顯優(yōu)勢(shì)。“海外很多機(jī)器人的零部件都是中國(guó)造，我們有理由相信，中國(guó)企業(yè)一定能在這個(gè)賽道上領(lǐng)跑全球?！壁w同陽(yáng)說(shuō)。
“希望大家對(duì)中國(guó)機(jī)器人多一點(diǎn)自信，多一點(diǎn)認(rèn)可?！壁w同陽(yáng)說(shuō)，這次海外CES秀一個(gè)很大的特點(diǎn)是幾乎成為中國(guó)機(jī)器人公司的“國(guó)際秀場(chǎng)”。不過(guò)，趙同陽(yáng)也認(rèn)為，自信不是盲目自大，而是正視差距、彌補(bǔ)不足的底氣：“我們?cè)贏I大模型、算力芯片等方面還有進(jìn)步空間，但在人形機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，我們已經(jīng)走在了世界前列?！?/p>
2025年，美國(guó)網(wǎng)紅IShowSpeed（中文昵稱“甲亢哥”）來(lái)到深圳，眾擎的PM01“自告奮勇”為他表演舞蹈卻意外跌倒兩次?！昂Ｍ饩W(wǎng)友在彈幕上滾動(dòng)刷屏‘站起來(lái)’，不停鼓勵(lì)我們的機(jī)器人，那一幕令我感動(dòng)。”趙同陽(yáng)說(shuō)。當(dāng)機(jī)器人第三次穩(wěn)穩(wěn)站起并完成動(dòng)作時(shí)，全球觀眾為之沸騰?！暗共豢膳?，可怕的是失去站起來(lái)的勇氣。”這種不畏挑戰(zhàn)、勇往直前的精神，正是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的真實(shí)寫照。
如今，眾擎機(jī)器人已經(jīng)組建起一支180人的核心團(tuán)隊(duì)，平均年齡在30歲左右。這群年輕的工程師里，既有深耕行業(yè)10年以上的老兵，也有充滿活力與創(chuàng)意的00后?！澳贻p團(tuán)隊(duì)有沖勁、敢創(chuàng)新，我們要做的就是給他們提供平臺(tái)，讓他們的個(gè)性在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中綻放光芒?！壁w同陽(yáng)說(shuō)。
未來(lái)可期：
人與機(jī)器人的共生圖景
“人形機(jī)器人終將進(jìn)入千家萬(wàn)戶，與人類分享這個(gè)世界?！边@是趙同陽(yáng)思考了10年的問(wèn)題，也是眾擎機(jī)器人的發(fā)展愿景。在他看來(lái)，未來(lái)的人形機(jī)器人不應(yīng)只是冰冷的工具，而應(yīng)是有溫度、有情感、能陪伴的“家人”。
“現(xiàn)在的工具已經(jīng)夠多了。人們需要的，是既能做事，又能提供心理陪伴、值得信任的伙伴?！被谶@一理念，眾擎機(jī)器人在智能研發(fā)上另辟蹊徑，不僅追求強(qiáng)大的體能和智能，更注重“情商”的培養(yǎng)?！拔覀円寵C(jī)器人擁有記憶系統(tǒng)、思考系統(tǒng)，能現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)新知識(shí)，能融入家庭生活，能給用戶帶來(lái)情緒價(jià)值。”
對(duì)于行業(yè)的未來(lái)，趙同陽(yáng)充滿期待：“人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)也會(huì)出現(xiàn)幾家頂級(jí)企業(yè)，我希望提起機(jī)器人，人們首先想到的是中國(guó)?！彼麍?jiān)信，中國(guó)有能力引領(lǐng)這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在全球科技競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地。
面向那些想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的年輕人，趙同陽(yáng)給出了建議：“首先要真正熱愛(ài)這個(gè)行業(yè)，熱愛(ài)這款產(chǎn)品。其次要找準(zhǔn)自己的切入點(diǎn)，無(wú)論是AI（人工智能）、機(jī)械還是設(shè)計(jì)，都要以工匠精神做到極致。要相信團(tuán)隊(duì)的力量，就像我們的名字‘眾擎’一樣——眾擎易舉，只有眾志成城，才能成就大事。”
楊俊峰制圖