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不用出艙中國航天員未來或可遠(yuǎn)程操作空間站檢修

2015-11-26 09:28:11

來源:人民網(wǎng)-科技頻道 原創(chuàng)稿

人民網(wǎng)北京11月25日電 (記者 魏艷)為期3天的2015世界機(jī)器人大會23日在北京國家會議中心開幕。大會吸引了12個機(jī)器人國際組織、58家國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)參與,來自10多個國家和地區(qū)的100多位專家學(xué)者,就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來技術(shù)路線及人工智能等問題進(jìn)行了交流探討。來自世界各地的參展商帶來的推出的各式機(jī)器人更是受到參觀者的熱烈追捧。

由中國航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院502所研制的一款神奇的“數(shù)據(jù)手套”吸引了記者的目光。據(jù)工作人員介紹,這款“數(shù)據(jù)手套”集成了18個微慣性傳感單元,穿戴在人手上可覆蓋大臂、小臂、手掌和每個手指的關(guān)節(jié),實時準(zhǔn)確獲取人手所有關(guān)節(jié)的角速度、加速度、姿態(tài)、位置等運動信息,并將這些運動信息通過無線傳輸給機(jī)械手臂的運動單元?!敖Y(jié)合機(jī)械手臂遙操作的控制算法,利用手臂的運動控制機(jī)械臂,手指的運動控制機(jī)械手,把人手的運動控制映射到機(jī)械手臂的操作空間,從而實現(xiàn)機(jī)械手臂像人手一樣靈巧的操作?!?/p>

工作人員還向記者透露,基于這種新型“數(shù)據(jù)手套”對機(jī)械手臂的遙操作系統(tǒng),未來的航天員或地面工作人員可以通過穿戴的數(shù)據(jù)手套就可以操作空間站外的機(jī)械手臂,完成空間站的檢修、搬運等任務(wù)。

圖為一名小朋友體驗“數(shù)據(jù)手套”遠(yuǎn)程操控機(jī)械手臂

專題報道:2015世界機(jī)器人大會


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